包頭安川關節式機（jī）（jī）器（qì）人（rén） GP7價格

產品簡介：

同級別優異的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導（dǎo）入：采用一（yī）根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量（liàng）以（yǐ）提升（shēng）作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度（dù）		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA